Le YFM 350 WARRIOR est l'un des nombreux Best Sellers de la marque YAMAHA.
Après le YAMAHA 350 BANSHEE, dans les années 90, le WARRIOR constitue le principal quad sportif de la marque. Et surtout le seul avec un moteur 4 temps.
Durant toute sa carrière (18 ans), le WARRIOR 350 n'a pas démérité et a su s'affirmer comme étant performant et d'une très grande fiabilité.

Il y eu 2 modèles de WARRIOR:

De 1987 à 1989: la première version reconnaissable à ces 2 feux carrés placés au dessus du bumper. Tellement rare, qu'aujourd'hui cette version est devenu un vraie pièce de collection. Contrairement à la version suivante, la valeur de cette première version prend de la valeur.

de 1990 à 2004: C'est la version que l'on connait le plus, avec ses 2 phares ronds installés sous le guidon.

Bien que la couleurs de base du WARRIOR et de YAMAHA soit le bleu, selon les années, le 350 fut proposé dans des coloris exclusifs:
1987: rouge/noir - rouge/blanc
1994: bleu/blanc - jaune/noir - bleu/violet
1996: jaune/noir - gris/rouge
1997: bleu/blanc
1998: bleu/gris
2000: bleu
2001: bleu foncé - rouge/blanc
2002: blanc/noir
2003: noir/rouge

Après 18 longues années, YAMAHA décide de moderniser son WARRIOR en lui apportant un nouveau châssis et un nouveau look. Cette mise à jour est destiné le faire évoluer dans la nouvelle gamme de quads sportif de YAMAHA. Ainsi le WARRIOR 350 va s'éteindre pour renaître sous la forme du RAPTOR 350 (qui reprend toutes caractéristique du WARRIOR).